มีการกล่าวถึงในคัมภีร์ไบเบิล มีการใช้โดยจักรวรรดิที่สืบต่อกันมาและเชื่อมโยงกับสถานที่ทางประวัติศาสตร์ที่สำคัญที่สุดบางแห่งของจอร์แดน ถนนที่ตัดผ่านจอร์แดนเรียกว่าทางหลวงของกษัตริย์กล่าวถึงในคัมภีร์ไบเบิลพันธสัญญาเดิมว่าเป็นเส้นทางที่โมเสสขออนุญาตข้ามหลังจากนำชาวอิสราเอลออกจากอียิปต์เนื่องจากมีหลักฐานทางโบราณคดีที่แสดงให้เห็นชาวเอโดม นาบาเทียน โรมัน
ไบแซนไทน์ และอิสลามตามทางหลวงส่วนใหญ่ในปัจจุบัน จึงบ่งชี้ว่าถนนสายนี้ถูกใช้อย่างต่อเนื่องตั้งแต่อย่างน้อยศตวรรษที่ 8 ก่อนคริสตศักราช เราเดินตามรอยบรรพบุรุษของเรา เขากล่าว จากคำพูดของอบูดานาห์ ในสมัยโบราณ ทางหลวงของกษัตริย์เป็นเส้นทางการค้าสำคัญที่เชื่อมระหว่างอาระเบีย พระจันทร์เสี้ยวอันอุดมสมบูรณ์ ทะเลแดง และอียิปต์ กองคาราวานที่ขนส่งเครื่องหอมและเครื่องเทศจากอาระเบียใช้ถนนสายนี้เพื่อไปยังเมืองหลวงของ Nabataean ที่เจริญรุ่งเรืองอย่าง Petra ในสมัยโรมัน จักรพรรดิ Trajan (ผู้ครองราชย์ระหว่างคริสตศักราช 98-117) ได้เปลี่ยนชื่อเส้นทาง Via Nova Traiana และปูทางเพื่อรองรับเกวียนที่มีล้อ “เรายังพบเหตุการณ์สำคัญของโรมันที่ข้างถนนสมัยใหม่